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revert docs: 完善三套实时性研究框架与验证方案 (#3) ## 改动内容 - 完善并提交“项目框架1：基于 RTOS 的五类场景 AI 实时性研究”。 - 新增“项目框架2：面向机器人大小脑异构系统的实时保障研究”。 - 新增“项目框架3：MCU 与资源受限 SoC 的 AI 实时性与低功耗研究”。 - 新增 RTOS–Linux–Hypervisor 边缘并行架构说明。 - 新增调整后的研究问题与验证建议，明确 RTOS、系统实时性与大模型低时延的边界。 ## 验证 - 已同步上游 `main`，源分支基于最新上游历史继续提交。 - `git diff --cached --check` 通过。 - 已检查提交范围，未加入凭据、令牌或临时文件。 - 远端分支提交已核对为 `b7863721fe906c0fa6a5e841599dd276a579d679`。 ## 建议重点审查 - 三套框架是否应作为相互独立、可并列选择的研究路线。 - 是否充分区分工业实时性、AI 推理低时延与端到端系统实时性。 - 机器人大小脑分域、Hypervisor 隔离及 MCU 资源预算的实验指标是否可落地。 --------- Co-authored-by: Mo1s <1194302708@qq.com> Reviewed-on: #3 Co-authored-by: moyixin <15971501952@163.com>
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子课题B：面向边侧SoC的混合实时控制基础系统
本目录用于承接框架2中的第二个子课题，重点面向 T4/T3 设备端 SoC 与边侧混合系统场景。
子课题定位
本子课题重点研究：
在边侧 SoC 与设备端异构平台上，Linux、RTOS、Hypervisor、Hybrid 结构与异构资源治理如何共同维持系统的实时边界。
建议阅读顺序
- 00-子课题定义.md
- 01-研究问题与适用场景.md
- 02-技术路线：Linux-RTOS-Hypervisor-Hybrid.md
- 03-实验设计与验证方法.md
- 04-预期成果与论文方向.md
- 05-合作方式与产业落点.md
当前特点
本子课题的关键词是：
Hybrid、Hypervisor、Linux+RTOS、统一内存、资源隔离、系统协同