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revert docs: 完善三套实时性研究框架与验证方案 (#3) ## 改动内容 - 完善并提交“项目框架1：基于 RTOS 的五类场景 AI 实时性研究”。 - 新增“项目框架2：面向机器人大小脑异构系统的实时保障研究”。 - 新增“项目框架3：MCU 与资源受限 SoC 的 AI 实时性与低功耗研究”。 - 新增 RTOS–Linux–Hypervisor 边缘并行架构说明。 - 新增调整后的研究问题与验证建议，明确 RTOS、系统实时性与大模型低时延的边界。 ## 验证 - 已同步上游 `main`，源分支基于最新上游历史继续提交。 - `git diff --cached --check` 通过。 - 已检查提交范围，未加入凭据、令牌或临时文件。 - 远端分支提交已核对为 `b7863721fe906c0fa6a5e841599dd276a579d679`。 ## 建议重点审查 - 三套框架是否应作为相互独立、可并列选择的研究路线。 - 是否充分区分工业实时性、AI 推理低时延与端到端系统实时性。 - 机器人大小脑分域、Hypervisor 隔离及 MCU 资源预算的实验指标是否可落地。 --------- Co-authored-by: Mo1s <1194302708@qq.com> Reviewed-on: #3 Co-authored-by: moyixin <15971501952@163.com>
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子课题定义
1. 子课题名称
面向边侧 SoC 的混合实时控制基础系统
2. 子课题主问题
本子课题围绕以下问题展开：
在边侧 SoC 与设备端异构平台上，Linux、RTOS、Hypervisor、Hybrid 结构、统一内存和异构协处理器如何共同维持控制路径与推理路径的整体实时边界。
3. 子课题边界
本子课题重点聚焦：
- Linux 与 RTOS 的分工；
- Hypervisor 与隔离机制；
- Hybrid 升级为协同治理结构；
- 统一内存、总线、DMA、NPU/GPU 竞争；
- 规则兜底与闭环安全边界。
本子课题不以极小资源 MCU 的静态部署问题为主战场。
4. 在总课题中的位置
这是框架2中的第二个子课题，重点对应 T4/T3，也是总课题中最能体现混合结构、系统协同和边侧 SoC 真实工程复杂度的方向。