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revert docs: 完善三套实时性研究框架与验证方案 (#3) ## 改动内容 - 完善并提交“项目框架1：基于 RTOS 的五类场景 AI 实时性研究”。 - 新增“项目框架2：面向机器人大小脑异构系统的实时保障研究”。 - 新增“项目框架3：MCU 与资源受限 SoC 的 AI 实时性与低功耗研究”。 - 新增 RTOS–Linux–Hypervisor 边缘并行架构说明。 - 新增调整后的研究问题与验证建议，明确 RTOS、系统实时性与大模型低时延的边界。 ## 验证 - 已同步上游 `main`，源分支基于最新上游历史继续提交。 - `git diff --cached --check` 通过。 - 已检查提交范围，未加入凭据、令牌或临时文件。 - 远端分支提交已核对为 `b7863721fe906c0fa6a5e841599dd276a579d679`。 ## 建议重点审查 - 三套框架是否应作为相互独立、可并列选择的研究路线。 - 是否充分区分工业实时性、AI 推理低时延与端到端系统实时性。 - 机器人大小脑分域、Hypervisor 隔离及 MCU 资源预算的实验指标是否可落地。 --------- Co-authored-by: Mo1s <1194302708@qq.com> Reviewed-on: #3 Co-authored-by: moyixin <15971501952@163.com>
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研究问题与适用场景
1. 研究问题
本子课题重点回答四个问题：
- Linux 与 RTOS 如何在同一 SoC 上分工；
- Hypervisor 与 Hybrid 结构如何提升整体可治理性；
- 统一内存、总线、DMA 与 NPU/GPU 竞争如何进入系统分析；
- 规则兜底与异常切换如何把混合系统闭合成可验证的控制系统。
2. 适用场景
典型场景包括：
- 设备端 SoC；
- 工业边缘节点；
- 车载或机器人边侧平台；
- 同时承载控制与 AI 推理的异构系统。
3. 与总课题共享层的衔接
本子课题主要继承共享层中的：
系统协同域规则兜底与控制闭环基础设备与算力基础中的T4/T3部分
同时结合 RTOS 直接控制域 和 推理运行域 形成整体边界分析。