9680329b3b
revert docs: 完善三套实时性研究框架与验证方案 (#3) ## 改动内容 - 完善并提交“项目框架1：基于 RTOS 的五类场景 AI 实时性研究”。 - 新增“项目框架2：面向机器人大小脑异构系统的实时保障研究”。 - 新增“项目框架3：MCU 与资源受限 SoC 的 AI 实时性与低功耗研究”。 - 新增 RTOS–Linux–Hypervisor 边缘并行架构说明。 - 新增调整后的研究问题与验证建议，明确 RTOS、系统实时性与大模型低时延的边界。 ## 验证 - 已同步上游 `main`，源分支基于最新上游历史继续提交。 - `git diff --cached --check` 通过。 - 已检查提交范围，未加入凭据、令牌或临时文件。 - 远端分支提交已核对为 `b7863721fe906c0fa6a5e841599dd276a579d679`。 ## 建议重点审查 - 三套框架是否应作为相互独立、可并列选择的研究路线。 - 是否充分区分工业实时性、AI 推理低时延与端到端系统实时性。 - 机器人大小脑分域、Hypervisor 隔离及 MCU 资源预算的实验指标是否可落地。 --------- Co-authored-by: Mo1s <1194302708@qq.com> Reviewed-on: #3 Co-authored-by: moyixin <15971501952@163.com>
项目框架2：面向AI的实时控制基础系统研究
本框架用于承接 2026-09-22 会议中形成的关键判断：当人工智能能力进入实时控制系统后，研究对象不再适合只写成 RTOS 平台，而更适合上升为“面向 AI 的实时控制基础系统”。
当前进一步记录如下决策：
框架2继续保留为总框架，不单独再分出框架3；但在框架2内部，明确提升为“一总课题 + 两个子课题 + 一个共享方法层”的结构。
目录结构
00-总课题总览/- 总课题问题定义、定位与结构决策
10-共享理论与方法层/- 三层边界、验证矩阵与共享方法学
20-子课题A-面向MCU的静态智能控制基础系统/- 面向
T5控制端的静态编排、工具链与芯片协同方向
- 面向
30-子课题B-面向边侧SoC的混合实时控制基础系统/- 面向
T4/T3的 Linux / RTOS / Hypervisor / Hybrid 协同方向
- 面向
40-综合比较与收敛/- 统一实验骨架、论文组织和总课题收敛逻辑
50-联合研究方/- 联合研究方资料与合作材料
60-交付物/- 汇报、论文与白皮书输出
90-归档/- 暂存材料与阶段性归档
建议阅读顺序
00-总课题总览/01-当前研究问题：背景、问题与挑战.md00-总课题总览/02-研究定位与项目边界.md00-总课题总览/03-总课题与两个子课题的关系.md10-共享理论与方法层/README.md10-共享理论与方法层/00-整体研究框架.md20-子课题A-面向MCU的静态智能控制基础系统/README.md30-子课题B-面向边侧SoC的混合实时控制基础系统/README.md40-综合比较与收敛/README.md
当前状态
当前版本已经完成：
- 总课题总览；
- 共享理论与方法层；
- 两个子课题的独立入口与基础骨架；
- 综合比较与收敛层。
这使框架2既保持统一主语，又避免两个子课题的价值被主干目录湮灭。