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revert docs: 完善三套实时性研究框架与验证方案 (#3) ## 改动内容 - 完善并提交“项目框架1：基于 RTOS 的五类场景 AI 实时性研究”。 - 新增“项目框架2：面向机器人大小脑异构系统的实时保障研究”。 - 新增“项目框架3：MCU 与资源受限 SoC 的 AI 实时性与低功耗研究”。 - 新增 RTOS–Linux–Hypervisor 边缘并行架构说明。 - 新增调整后的研究问题与验证建议，明确 RTOS、系统实时性与大模型低时延的边界。 ## 验证 - 已同步上游 `main`，源分支基于最新上游历史继续提交。 - `git diff --cached --check` 通过。 - 已检查提交范围，未加入凭据、令牌或临时文件。 - 远端分支提交已核对为 `b7863721fe906c0fa6a5e841599dd276a579d679`。 ## 建议重点审查 - 三套框架是否应作为相互独立、可并列选择的研究路线。 - 是否充分区分工业实时性、AI 推理低时延与端到端系统实时性。 - 机器人大小脑分域、Hypervisor 隔离及 MCU 资源预算的实验指标是否可落地。 --------- Co-authored-by: Mo1s <1194302708@qq.com> Reviewed-on: #3 Co-authored-by: moyixin <15971501952@163.com>
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实验设计与验证方法
1. 验证重点
本子课题的验证重点包括：
- Linux / RTOS 分工是否稳定；
- Hypervisor 隔离是否有效；
- 统一内存、总线与 DMA 竞争是否可观测、可治理；
- 规则兜底与异常切换是否能保护关键保障负载边界。
2. 典型实验单元
适合优先组织：
- Linux 与 RTOS 双域并存实验；
- Hypervisor 隔离与无隔离结构对比；
- 统一内存、DMA 与总线竞争实验；
- 模型输出、规则兜底与异常切换实验；
- 长稳、热状态与恢复实验。
3. 指标重点
TTFTTPOTdeadline miss ratioP99/P99.9 jitter- 资源隔离效果
- 温度、热漂移与恢复时间