docs: 完善三套实时性研究框架与验证方案 #3

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改动内容

  • 完善并提交“项目框架1:基于 RTOS 的五类场景 AI 实时性研究”。
  • 新增“项目框架2:面向机器人大小脑异构系统的实时保障研究”。
  • 新增“项目框架3:MCU 与资源受限 SoC 的 AI 实时性与低功耗研究”。
  • 新增 RTOS–Linux–Hypervisor 边缘并行架构说明。
  • 新增调整后的研究问题与验证建议,明确 RTOS、系统实时性与大模型低时延的边界。

验证

  • 已同步上游 main,源分支基于最新上游历史继续提交。
  • git diff --cached --check 通过。
  • 已检查提交范围,未加入凭据、令牌或临时文件。
  • 远端分支提交已核对为 b7863721fe906c0fa6a5e841599dd276a579d679。

建议重点审查

  • 三套框架是否应作为相互独立、可并列选择的研究路线。
  • 是否充分区分工业实时性、AI 推理低时延与端到端系统实时性。
  • 机器人大小脑分域、Hypervisor 隔离及 MCU 资源预算的实验指标是否可落地。
## 改动内容 - 完善并提交“项目框架1:基于 RTOS 的五类场景 AI 实时性研究”。 - 新增“项目框架2:面向机器人大小脑异构系统的实时保障研究”。 - 新增“项目框架3:MCU 与资源受限 SoC 的 AI 实时性与低功耗研究”。 - 新增 RTOS–Linux–Hypervisor 边缘并行架构说明。 - 新增调整后的研究问题与验证建议,明确 RTOS、系统实时性与大模型低时延的边界。 ## 验证 - 已同步上游 `main`,源分支基于最新上游历史继续提交。 - `git diff --cached --check` 通过。 - 已检查提交范围,未加入凭据、令牌或临时文件。 - 远端分支提交已核对为 `b7863721fe906c0fa6a5e841599dd276a579d679`。 ## 建议重点审查 - 三套框架是否应作为相互独立、可并列选择的研究路线。 - 是否充分区分工业实时性、AI 推理低时延与端到端系统实时性。 - 机器人大小脑分域、Hypervisor 隔离及 MCU 资源预算的实验指标是否可落地。
moyixin added 3 commits 2026-09-21 08:00:36 +00:00
moyixin added 2 commits 2026-09-22 08:28:20 +00:00
# Conflicts:
#	10-研究框架/README.md
#	项目框架1-基于RTOS的五类场景AI实时性研究/20-实验与规划/03-实验设计.md
#	项目框架1-基于RTOS的五类场景AI实时性研究/20-实验与规划/metric.md
moyixin changed title from docs: 完善实验指标体系与研究参考文献 to docs: 完善三套实时性研究框架与验证方案 2026-09-22 08:29:15 +00:00
moyixin added 2 commits 2026-09-24 06:29:59 +00:00
# Conflicts:
#	02-项目框架/01-项目框架1-基于RTOS的五类场景AI实时性研究/20-实验与规划/metric.md
moyixin added 1 commit 2026-09-24 07:43:13 +00:00
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Reference: eaiadmin/rtos_llm_opt#3