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revert docs: 完善三套实时性研究框架与验证方案 (#3) ## 改动内容 - 完善并提交“项目框架1：基于 RTOS 的五类场景 AI 实时性研究”。 - 新增“项目框架2：面向机器人大小脑异构系统的实时保障研究”。 - 新增“项目框架3：MCU 与资源受限 SoC 的 AI 实时性与低功耗研究”。 - 新增 RTOS–Linux–Hypervisor 边缘并行架构说明。 - 新增调整后的研究问题与验证建议，明确 RTOS、系统实时性与大模型低时延的边界。 ## 验证 - 已同步上游 `main`，源分支基于最新上游历史继续提交。 - `git diff --cached --check` 通过。 - 已检查提交范围，未加入凭据、令牌或临时文件。 - 远端分支提交已核对为 `b7863721fe906c0fa6a5e841599dd276a579d679`。 ## 建议重点审查 - 三套框架是否应作为相互独立、可并列选择的研究路线。 - 是否充分区分工业实时性、AI 推理低时延与端到端系统实时性。 - 机器人大小脑分域、Hypervisor 隔离及 MCU 资源预算的实验指标是否可落地。 --------- Co-authored-by: Mo1s <1194302708@qq.com> Reviewed-on: #3 Co-authored-by: moyixin <15971501952@163.com>
项目框架索引
本目录用于并行维护不同版本的课题框架，便于围绕同一批会议材料、研究判断和合作设想反复比较、修改与优选。
当前候选框架
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- 研究主语是大型跨平台实时操作系统平台；
- 重点回答 RTOS 在
T5~T1五类部署形态中支撑人工智能目标负载与关键保障负载的边界。
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- 研究主语上升为面向 AI 的实时控制基础系统；
- 目录结构已升级为“一总课题 + 两个子课题 + 一个共享方法层”；
- 重点回答模型、运行时、RTOS、Linux、Hypervisor、芯片与协处理器共同作用下的整体实时性问题。
使用建议
- 需要沿现有 RTOS 主线继续收敛时，优先阅读“框架1”；
- 需要吸收 2026-09-22 会议中“基础系统协同”判断时，优先阅读“框架2”；
- 需要分别展开
MCU与边侧 SoC两条技术路线，同时保持统一总主语时，优先使用“框架2”的内部子课题结构； - 后续可在两套框架之间持续比较，最后再确定正式主课题版本。