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子课题A：面向MCU的静态智能控制基础系统

本目录按“研究定义—技术框架—实验验证—实施管理—合作成果”分层管理，目标是把MCU研究方向落到现有RK3588、4×V100、SylixOS/RealEvo及后续控制端板卡上。

一句话定位

把轻量智能模型转换为具有固定资源上限、固定执行窗口和明确故障处理方式的实时任务，并在部署前判断其能否安全进入SylixOS控制系统。

目录结构

子课题A
├─ 00-总览与定位       研究对象、边界、问题和适用场景
├─ 10-技术框架         总体技术路线与六步离线联合编排
├─ 20-实验与验证       实验设计、冻结单和运行记录模板
├─ 30-实施管理         设备路线图、工作包和两周计划
├─ 40-合作与成果       翼辉合作、技术确认和成果组织
└─ README.md           总导航

分层入口

00-总览与定位

• 子课题定义
• 研究问题与适用场景

10-技术框架

• 总体技术路线
• 离线联合编排研究框架

20-实验与验证

• 实验设计与验证方法
• 首个实验冻结说明
• 硬件软件版本清单模板
• 实验运行记录模板

30-实施管理

• 基于现有设备的项目实施路线图
• 两周执行计划与验收清单

40-合作与成果

• 合作方式与产业落点
• 翼辉技术确认会议提纲
• 预期成果与论文方向

推荐阅读路线

理解研究框架

00-总览与定位 → 10-技术框架 → 20-实验与验证/00-实验设计与验证方法.md

立即启动项目

30-实施管理/01-两周执行计划与验收清单.md → 40-合作与成果/01-翼辉技术确认会议提纲.md → 20-实验与验证/01-首个实验冻结说明.md

执行正式实验

20-实验与验证/02-硬件软件版本清单模板.md → 20-实验与验证/03-实验运行记录模板.md

当前设备边界

• RK3588是控制端SoC方法原型，不是真正MCU；
• 4×V100用于模型训练、量化和离线工具；
• RK3568/RK3576用于控制端收缩和跨BSP验证；
• 严格MCU结论需要真正MCU实验板及对应BSP/运行时。

当前最小可行实验

• 平台：RK3588工业盒；
• 系统：SylixOS；
• 控制任务：1 ms周期任务与GPIO/CAN回环；
• AI任务：INT8 1D CNN状态识别；
• 机制：静态Arena、固定优先级、有界队列、超时和规则兜底；
• 目标：验证静态联合编排能否在AI负载下维持控制边界。

备份说明

本目录重组前的快照位于同级目录：90-备份-子课题A-重组前-20260924。备份仅用于回溯，不参与当前阅读和实验流程。