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3.8 KiB
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两周执行计划与验收清单
目标：用两周时间完成“平台能否开展实验”的判断，并形成RK3588控制基线与小模型准备结果。两周结束时不要求完成整篇论文，但必须减少关键不确定性。
第1周：平台准入与任务冻结
D1：设备清点
- 记录RK3588工业盒型号、接口、内存和存储；
- 导出Ubuntu启动日志和设备树信息；
- 确认GPIO、CAN、RS485和网络可用性；
- 清点逻辑分析仪、示波器和功率计；
- 填写硬件软件版本清单初稿。
验收物：硬件清单、设备照片、接口表。
D2：翼辉技术确认材料
- 完成会议提纲；
- 整理工业盒资料；
- 整理首个实验和模型算子清单；
- 向翼辉发送问题；
- 确定会议时间和双方接口人。
验收物：已发送的会议材料。
D3：控制任务设计
- 冻结1 ms周期和1 ms截止期；
- 设计确定性任务体；
- 设计GPIO或CAN回环；
- 设计预分配日志缓冲；
- 定义释放、开始、完成时间戳。
验收物：控制任务说明和数据字段。
D4：模型与数据选择
- 选择振动、电流或公开轴承数据；
- 定义输入窗口与类别；
- 建立小型1D CNN；
- 固定训练/验证划分；
- 确定Accuracy/F1阈值。
验收物：数据说明、模型结构和质量基线。
D5：SylixOS路径结论
- 召开翼辉会议；
- 冻结推荐SylixOS/BSP/RealEvo版本；
- 判断现有工业盒兼容性；
- 明确CPU推理路径；
- 将NPU标记为可用、需适配或暂缓。
验收物：会议纪要和责任表。
第2周：基线和离线工具准备
D6：开发环境
- 安装RealEvo与工具链；
- 获取或创建BSP/App工程；
- 完成Hello World、定时器和GPIO测试；
- 记录构建与部署步骤；
- 冻结Git提交和版本。
验收物：可重复构建的最小工程。
D7：控制基线程序
- 实现周期任务；
- 实现时间戳记录；
- 实现内存缓冲日志；
- 实现截止期判定；
- 实现GPIO/CAN回环。
验收物：控制程序和原始数据样例。
D8：模型量化与转换
- 训练或取得模型；
- 完成INT8量化；
- 导出固定格式；
- 统计算子、权重和中间张量；
- 比较FP32与INT8质量。
验收物：模型文件、校验值和量化报告。
D9：静态资源报告
- 生成模型算子清单；
- 计算权重、Arena和工作区；
- 给出CPU推理时间初测；
- 形成首版任务与模型描述；
- 给出是否可进入板端的初步判定。
验收物：资源预算与准入报告v0.1。
D10：复核与下一阶段冻结
- 控制基线至少独立运行5次；
- 保存样本数、分位数、最大值和违约数；
- 检查所有版本和配置记录；
- 更新首个实验冻结说明；
- 决定是否进入AI板端接入阶段。
验收物：两周总结和下一阶段Go/No-Go结论。
两周结束验收表
| 项目 | 必须完成 | 状态 |
|---|---|---|
| RK3588硬件与接口清单 | 是 | |
| 翼辉技术确认会议 | 是 | |
| SylixOS/BSP/RealEvo版本结论 | 是 | |
| 1 ms控制任务设计 | 是 | |
| 控制基线程序或明确阻塞项 | 是 | |
| INT8 1D CNN模型 | 是 | |
| 模型质量与资源报告 | 是 | |
| CPU推理路径结论 | 是 | |
| NPU路径结论 | 可标记暂缓 | |
| 下一阶段Go/No-Go | 是 |
Go/No-Go规则
满足以下条件进入板端AI接入：
- BSP稳定；
- 控制任务基线可信；
- CPU小模型可执行；
- 静态内存预算未超限；
- 计时和日志链路可用。
任一核心条件不满足时，输出阻塞项和责任人，不通过降低测量标准强行进入正式实验。