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# 子课题B：面向边侧SoC的混合实时控制基础系统
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本目录按“研究定义—技术框架—实验验证—实施管理—合作成果”分层管理，与子课题A保持一致的文档骨架。
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## 一句话定位
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> 在边侧异构SoC上，研究Linux、RTOS、Hypervisor和Hybrid系统如何通过资源隔离、跨域协同及故障兜底维持实时控制边界。
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## 目录结构
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```text
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子课题B
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├─ 00-总览与定位 研究对象、边界、问题和适用场景
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├─ 10-技术框架 系统形态、资源治理和协同机制
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├─ 20-实验与验证 对照系统、混合负载和评价指标
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├─ 30-实施管理 设备路线、工作计划和验收材料
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├─ 40-合作与成果 联合研究、产业落点和论文成果
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└─ README.md 总导航
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## 分层入口
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### 00-总览与定位
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- [子课题定义](./00-总览与定位/00-子课题定义.md)
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- [研究问题与适用场景](./00-总览与定位/01-研究问题与适用场景.md)
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### 10-技术框架
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- [Linux-RTOS-Hypervisor-Hybrid技术路线](./10-技术框架/00-技术路线：Linux-RTOS-Hypervisor-Hybrid.md)
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### 20-实验与验证
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- [实验设计与验证方法](./20-实验与验证/00-实验设计与验证方法.md)
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### 30-实施管理
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- [实施管理说明](./30-实施管理/README.md)
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### 40-合作与成果
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- [合作方式与产业落点](./40-合作与成果/00-合作方式与产业落点.md)
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- [预期成果与论文方向](./40-合作与成果/01-预期成果与论文方向.md)
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## 推荐阅读路线
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### 理解研究框架
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`00-总览与定位` → `10-技术框架` → `20-实验与验证`
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### 准备实施
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`30-实施管理` → 确认T4/T3设备与系统组合 → 冻结首个共存实验
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### 组织合作与成果
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`40-合作与成果/00-合作方式与产业落点.md` → `40-合作与成果/01-预期成果与论文方向.md`
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## 当前成熟度
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研究定义、技术路线、实验方法和成果骨架已经形成。设备实施路线、版本清单、实验冻结单及运行记录模板，需要在具体SoC、RTOS、Linux和Hypervisor组合确认后继续补充。
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## 备份说明
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本目录重组前的快照位于同级目录：`90-备份-子课题B-重组前-20260924`。备份仅用于回溯，不参与当前阅读和实验流程。
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