# 子课题B：面向边侧SoC的混合实时控制基础系统

本目录按“研究定义—技术框架—实验验证—实施管理—合作成果”分层管理，与子课题A保持一致的文档骨架。

## 一句话定位

> 在边侧异构SoC上，研究Linux、RTOS、Hypervisor和Hybrid系统如何通过资源隔离、跨域协同及故障兜底维持实时控制边界。

## 目录结构

```text
子课题B
├─ 00-总览与定位       研究对象、边界、问题和适用场景
├─ 10-技术框架         系统形态、资源治理和协同机制
├─ 20-实验与验证       对照系统、混合负载和评价指标
├─ 30-实施管理         设备路线、工作计划和验收材料
├─ 40-合作与成果       联合研究、产业落点和论文成果
└─ README.md           总导航
```

## 分层入口

### 00-总览与定位

- [子课题定义](./00-总览与定位/00-子课题定义.md)
- [研究问题与适用场景](./00-总览与定位/01-研究问题与适用场景.md)

### 10-技术框架

- [Linux-RTOS-Hypervisor-Hybrid技术路线](./10-技术框架/00-技术路线：Linux-RTOS-Hypervisor-Hybrid.md)

### 20-实验与验证

- [实验设计与验证方法](./20-实验与验证/00-实验设计与验证方法.md)

### 30-实施管理

- [实施管理说明](./30-实施管理/README.md)

### 40-合作与成果

- [合作方式与产业落点](./40-合作与成果/00-合作方式与产业落点.md)
- [预期成果与论文方向](./40-合作与成果/01-预期成果与论文方向.md)

## 推荐阅读路线

### 理解研究框架

`00-总览与定位` → `10-技术框架` → `20-实验与验证`

### 准备实施

`30-实施管理` → 确认T4/T3设备与系统组合 → 冻结首个共存实验

### 组织合作与成果

`40-合作与成果/00-合作方式与产业落点.md` → `40-合作与成果/01-预期成果与论文方向.md`

## 当前成熟度

研究定义、技术路线、实验方法和成果骨架已经形成。设备实施路线、版本清单、实验冻结单及运行记录模板，需要在具体SoC、RTOS、Linux和Hypervisor组合确认后继续补充。

## 备份说明

本目录重组前的快照位于同级目录：`90-备份-子课题B-重组前-20260924`。备份仅用于回溯，不参与当前阅读和实验流程。