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子课题B：面向边侧SoC的混合实时控制基础系统
本目录按“研究定义—技术框架—实验验证—实施管理—合作成果”分层管理，与子课题A保持一致的文档骨架。
一句话定位
在边侧异构SoC上，研究Linux、RTOS、Hypervisor和Hybrid系统如何通过资源隔离、跨域协同及故障兜底维持实时控制边界。
目录结构
子课题B
├─ 00-总览与定位 研究对象、边界、问题和适用场景
├─ 10-技术框架 系统形态、资源治理和协同机制
├─ 20-实验与验证 对照系统、混合负载和评价指标
├─ 30-实施管理 设备路线、工作计划和验收材料
├─ 40-合作与成果 联合研究、产业落点和论文成果
└─ README.md 总导航
分层入口
00-总览与定位
10-技术框架
20-实验与验证
30-实施管理
40-合作与成果
推荐阅读路线
理解研究框架
00-总览与定位 → 10-技术框架 → 20-实验与验证
准备实施
30-实施管理 → 确认T4/T3设备与系统组合 → 冻结首个共存实验
组织合作与成果
40-合作与成果/00-合作方式与产业落点.md → 40-合作与成果/01-预期成果与论文方向.md
当前成熟度
研究定义、技术路线、实验方法和成果骨架已经形成。设备实施路线、版本清单、实验冻结单及运行记录模板，需要在具体SoC、RTOS、Linux和Hypervisor组合确认后继续补充。
备份说明
本目录重组前的快照位于同级目录：90-备份-子课题B-重组前-20260924。备份仅用于回溯，不参与当前阅读和实验流程。