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revert docs: 完善三套实时性研究框架与验证方案 (#3)

## 改动内容

- 完善并提交“项目框架1:基于 RTOS 的五类场景 AI 实时性研究”。
- 新增“项目框架2:面向机器人大小脑异构系统的实时保障研究”。
- 新增“项目框架3:MCU 与资源受限 SoC 的 AI 实时性与低功耗研究”。
- 新增 RTOS–Linux–Hypervisor 边缘并行架构说明。
- 新增调整后的研究问题与验证建议,明确 RTOS、系统实时性与大模型低时延的边界。

## 验证

- 已同步上游 `main`,源分支基于最新上游历史继续提交。
- `git diff --cached --check` 通过。
- 已检查提交范围,未加入凭据、令牌或临时文件。
- 远端分支提交已核对为 `b7863721fe906c0fa6a5e841599dd276a579d679`。

## 建议重点审查

- 三套框架是否应作为相互独立、可并列选择的研究路线。
- 是否充分区分工业实时性、AI 推理低时延与端到端系统实时性。
- 机器人大小脑分域、Hypervisor 隔离及 MCU 资源预算的实验指标是否可落地。

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Co-authored-by: Mo1s <1194302708@qq.com>
Reviewed-on: #3
Co-authored-by: moyixin <15971501952@163.com>
2026-09-29 04:13:45 +00:00

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实验与规划索引

本目录放置“怎么验证”和“怎么写成成果”的文档,负责把研究框架落到硬件、实验、论文规划和证据链上。

阅读建议

  1. 01-研究逻辑说明.md
  2. 02-基础设备与算力基础.md
  3. 03-实验设计.md
  4. 04-论文写作规划.md
  5. 05-论文结构总览.png

文件说明

  • 01-研究逻辑说明.md
    • 项目研究逻辑总说明,串起验证矩阵、实验方案和论文贡献
  • 02-基础设备与算力基础.md
    • T5~T1 五类部署形态、五种算力基础下的十一档设备谱系与分级规则
  • 03-实验设计.md
    • 准入条件、对照原则、混合负载场景、指标与验收方法
  • 04-论文写作规划.md
    • 论文结构、章节分工、图表规划和证据映射
  • 05-论文结构总览.png
    • 文章结构与逻辑关系示意图