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# 翼辉技术确认会议提纲
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> 会议目标：确认现有 RK3588 工业盒能否进入 SylixOS 实验，冻结首期 BSP、开发工具、运行时和测量接口，明确需要翼辉支持的工作。
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## 1. 会前材料
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- [ ] RK3588 工业盒型号、主板照片和硬件规格；
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- [ ] CPU、内存、eMMC、网络、CAN、RS485、GPIO清单；
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- [ ] 当前 Ubuntu 版本、设备树和启动日志；
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- [ ] 拟运行的1 ms控制任务说明；
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- [ ] INT8 1D CNN模型与算子清单；
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- [ ] 预期对照实验和指标；
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- [ ] 本会议问题清单提前发送给翼辉。
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## 2. 项目说明
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本项目拟研究：
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> 在 SylixOS 控制系统中，通过静态内存、固定优先级、固定推理窗口、部署准入和规则兜底，使轻量AI任务进入系统后不破坏关键控制任务的时间边界。
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首期实验不依赖大模型，也不把NPU作为启动前提。计划先完成：
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- RK3588 + SylixOS；
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- 1 ms周期控制任务；
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- CPU执行的INT8 1D CNN；
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- 控制与AI共存；
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- 超时、过载、故障和规则兜底。
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## 3. 必须确认的问题
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### 3.1 板卡与BSP
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1. 现有工业盒是否兼容翼辉官方RK3588 BSP？
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2. 如果不完全兼容，需要提供哪些原理图、设备树和启动信息？
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3. 推荐使用哪个SylixOS版本、BSP版本和RealEvo版本？
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4. 当前BSP支持哪些CPU核、定时器、GPIO、CAN、RS485、网口、eMMC和NVMe？
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5. 是否支持SMP和大小核调度？
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6. BSP移植工作由哪一方负责，预计交付物是什么？
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### 3.2 调度与计时
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1. 周期任务推荐使用哪类定时器和任务接口？
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2. 是否支持固定优先级、RMS和CPU亲和性？
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3. 是否支持将控制任务固定到指定CPU核？
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4. 是否支持中断亲和性或中断线程化？
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5. 高精度单调时钟的分辨率和读取开销是多少？
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6. 推荐如何记录任务释放、开始、完成和截止期违约？
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### 3.3 内存、Cache与DMA
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1. 如何在BSP或链接脚本中划分控制区、AI区和DMA区？
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2. 是否可为应用设置固定内存上限或独立内存区域？
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3. DMA连续内存如何申请和释放？
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4. Cache刷新、失效和一致性维护使用什么接口？
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5. 是否可以避免正式运行阶段的动态内存分配？
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6. 是否有内存峰值、碎片和泄漏监测工具？
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### 3.4 推理运行时
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1. SylixOS下是否已有可用的小模型CPU推理运行时？
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2. 是否支持TFLite Micro、ONNX Runtime裁剪版或翼辉自有方案？
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3. RK3588 NPU驱动是否可用？
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4. RKNN/RKLLM模型转换和运行时能否在SylixOS下工作？
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5. NPU提交、完成中断、DMA和统一内存路径是否可观测？
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6. 若NPU不可用，翼辉是否认可先完成CPU路径研究？
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### 3.5 故障处理
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1. RK3588看门狗在SylixOS中的推荐使用方式是什么？
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2. AI线程卡死后能否只重启线程或进程？
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3. 驱动异常是否可能影响关键控制任务？
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4. 如何记录任务异常、看门狗、重启和恢复事件？
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5. 是否有推荐的安全降级或双任务监控模式？
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### 3.6 RealEvo与自动化
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1. 外部工具能否生成或修改SylixOS App工程？
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2. 是否有命令行编译、部署和调试接口？
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3. 链接脚本、静态数组和任务配置如何自动注入？
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4. 是否支持批量运行测试和回收日志？
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5. 性能分析、代码覆盖率和远程调试工具如何使用？
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### 3.7 真正MCU路线
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1. 是否存在SylixOS lite/tiny产品形态？
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2. 支持哪些真正MCU或无MMU目标？
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3. 最小Flash、RAM和启动时间是多少？
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4. 推荐哪块参考板开展MCU实证？
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5. 是否有TinyML或轻量推理参考工程？
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## 4. 希望翼辉提供的材料
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- [ ] 推荐BSP与版本；
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- [ ] 板卡兼容性判断；
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- [ ] RealEvo安装包和开发文档；
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- [ ] 周期任务、核绑定和高精度计时样例；
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- [ ] DMA、Cache和静态链接布局样例；
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- [ ] 看门狗和任务恢复样例；
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- [ ] CPU推理运行时或移植建议；
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- [ ] NPU支持状态说明；
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- [ ] 真正MCU候选平台清单；
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- [ ] 技术接口人与问题跟踪方式。
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## 5. 会议输出
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| 决策项 | 结论 | 责任方 | 完成时间 | 证据/链接 |
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| RK3588 BSP | 待确认 | | | |
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| SylixOS/RealEvo版本 | 待确认 | | | |
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| CPU推理路径 | 待确认 | | | |
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| NPU路径 | 待确认 | | | |
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| 调度和计时接口 | 待确认 | | | |
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| 内存和DMA接口 | 待确认 | | | |
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| 故障恢复接口 | 待确认 | | | |
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| 真正MCU候选 | 待确认 | | | |
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## 6. 会议结束判据
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会议结束时至少应得到：
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1. RK3588能否进入SylixOS实验的明确结论；
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2. 一个冻结的软件版本组合；
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3. 一个CPU推理可行路径；
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4. NPU路径是“可用、需适配或暂缓”的结论；
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5. 双方责任人和下一次检查节点。
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