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# 研究问题与适用场景
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## 1. 研究问题
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本子课题重点回答四个问题：
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1. Linux 与 RTOS 如何在同一 SoC 上分工；
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2. Hypervisor 与 Hybrid 结构如何提升整体可治理性；
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3. 统一内存、总线、DMA 与 NPU/GPU 竞争如何进入系统分析；
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4. 规则兜底与异常切换如何把混合系统闭合成可验证的控制系统。
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## 2. 适用场景
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典型场景包括：
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- 设备端 SoC；
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- 工业边缘节点；
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- 车载或机器人边侧平台；
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- 同时承载控制与 AI 推理的异构系统。
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## 3. 与总课题共享层的衔接
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本子课题主要继承共享层中的：
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- `系统协同域`
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- `规则兜底与控制闭环`
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- `基础设备与算力基础` 中的 `T4/T3` 部分
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同时结合 `RTOS 直接控制域` 和 `推理运行域` 形成整体边界分析。
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