# 研究问题与适用场景

## 1. 研究问题

本子课题重点回答四个问题：

1. Linux 与 RTOS 如何在同一 SoC 上分工；
2. Hypervisor 与 Hybrid 结构如何提升整体可治理性；
3. 统一内存、总线、DMA 与 NPU/GPU 竞争如何进入系统分析；
4. 规则兜底与异常切换如何把混合系统闭合成可验证的控制系统。

## 2. 适用场景

典型场景包括：

- 设备端 SoC；
- 工业边缘节点；
- 车载或机器人边侧平台；
- 同时承载控制与 AI 推理的异构系统。

## 3. 与总课题共享层的衔接

本子课题主要继承共享层中的：

- `系统协同域`
- `规则兜底与控制闭环`
- `基础设备与算力基础` 中的 `T4/T3` 部分

同时结合 `RTOS 直接控制域` 和 `推理运行域` 形成整体边界分析。