docs: organize edge SoC research materials

2026-09-24 15:43:01 +08:00
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+# 子课题定义
+
+## 1. 子课题名称
+
+面向边侧 SoC 的混合实时控制基础系统
+
+## 2. 子课题主问题
+
+本子课题围绕以下问题展开：
+
+> **在边侧 SoC 与设备端异构平台上，Linux、RTOS、Hypervisor、Hybrid 结构、统一内存和异构协处理器如何共同维持控制路径与推理路径的整体实时边界。**
+
+## 3. 子课题边界
+
+本子课题重点聚焦：
+
+- Linux 与 RTOS 的分工；
+- Hypervisor 与隔离机制；
+- Hybrid 升级为协同治理结构；
+- 统一内存、总线、DMA、NPU/GPU 竞争；
+- 规则兜底与闭环安全边界。
+
+本子课题不以极小资源 MCU 的静态部署问题为主战场。
+
+## 4. 在总课题中的位置
+
+这是框架2中的第二个子课题，重点对应 `T4/T3`，也是总课题中最能体现混合结构、系统协同和边侧 SoC 真实工程复杂度的方向。
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+# 研究问题与适用场景
+
+## 1. 研究问题
+
+本子课题重点回答四个问题：
+
+1. Linux 与 RTOS 如何在同一 SoC 上分工；
+2. Hypervisor 与 Hybrid 结构如何提升整体可治理性；
+3. 统一内存、总线、DMA 与 NPU/GPU 竞争如何进入系统分析；
+4. 规则兜底与异常切换如何把混合系统闭合成可验证的控制系统。
+
+## 2. 适用场景
+
+典型场景包括：
+
+- 设备端 SoC；
+- 工业边缘节点；
+- 车载或机器人边侧平台；
+- 同时承载控制与 AI 推理的异构系统。
+
+## 3. 与总课题共享层的衔接
+
+本子课题主要继承共享层中的：
+
+- `系统协同域`
+- `规则兜底与控制闭环`
+- `基础设备与算力基础` 中的 `T4/T3` 部分
+
+同时结合 `RTOS 直接控制域` 和 `推理运行域` 形成整体边界分析。
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+# 00-总览与定位
+
+本层回答“子课题B研究什么、为什么研究、适用于哪些边侧SoC场景”。
+
+## 文件
+
+1. [00-子课题定义.md](./00-子课题定义.md)：研究对象、核心目标和方向边界；
+2. [01-研究问题与适用场景.md](./01-研究问题与适用场景.md)：关键问题、应用场景和系统约束。
+
+## 阅读结果
+
+读完本层应能够明确：
+
+- 子课题B与子课题A在资源规模和部署形态上的区别；
+- Linux、RTOS、Hypervisor和Hybrid结构分别解决什么问题；
+- 哪些实时控制职责必须留在确定性执行域中。
+
+[返回总目录](../README.md)