rtos_llm_opt/02-项目框架/02-项目框架2-面向AI的实时控制基础系统研究/30-子课题B-面向边侧SoC的混合实时控制基础系统/00-总览与定位/01-研究问题与适用场景.md

研究问题与适用场景

1. 研究问题

本子课题重点回答四个问题：

1. Linux 与 RTOS 如何在同一 SoC 上分工；
2. Hypervisor 与 Hybrid 结构如何提升整体可治理性；
3. 统一内存、总线、DMA 与 NPU/GPU 竞争如何进入系统分析；
4. 规则兜底与异常切换如何把混合系统闭合成可验证的控制系统。

2. 适用场景

典型场景包括：

• 设备端 SoC；
• 工业边缘节点；
• 车载或机器人边侧平台；
• 同时承载控制与 AI 推理的异构系统。

3. 与总课题共享层的衔接

本子课题主要继承共享层中的：

• 系统协同域
• 规则兜底与控制闭环
• 基础设备与算力基础 中的 T4/T3 部分

同时结合 RTOS 直接控制域 和 推理运行域 形成整体边界分析。