docs: organize edge SoC research materials

2026-09-24 15:43:01 +08:00
parent 6badadc02c
commit cb83924b19
19 changed files with 369 additions and 14 deletions
@@ -0,0 +1,18 @@
+# 00-总览与定位
+
+本层回答“子课题B研究什么、为什么研究、适用于哪些边侧SoC场景”。
+
+## 文件
+
+1. [00-子课题定义.md](./00-子课题定义.md)：研究对象、核心目标和方向边界；
+2. [01-研究问题与适用场景.md](./01-研究问题与适用场景.md)：关键问题、应用场景和系统约束。
+
+## 阅读结果
+
+读完本层应能够明确：
+
+- 子课题B与子课题A在资源规模和部署形态上的区别；
+- Linux、RTOS、Hypervisor和Hybrid结构分别解决什么问题；
+- 哪些实时控制职责必须留在确定性执行域中。
+
+[返回总目录](../README.md)
@@ -0,0 +1,16 @@
+# 10-技术框架
+
+本层回答“边侧SoC上的混合实时控制基础系统如何划分运行域、隔离资源并完成跨域协同”。
+
+## 文件
+
+1. [00-技术路线：Linux-RTOS-Hypervisor-Hybrid.md](./00-技术路线：Linux-RTOS-Hypervisor-Hybrid.md)：四类系统形态、异构资源治理和技术路线。
+
+## 后续重点
+
+- 控制域与推理域的CPU核、内存和中断隔离；
+- 跨域通信的时延上界和故障传播边界；
+- NPU/GPU/DMA共享资源对控制任务尾时延的影响；
+- 推理超时、服务失效和系统异常时的规则接管。
+
+[返回总目录](../README.md)
@@ -0,0 +1,17 @@
+# 20-实验与验证
+
+本层管理子课题B的实验设计、对照系统、混合负载和验证证据。
+
+## 文件
+
+1. [00-实验设计与验证方法.md](./00-实验设计与验证方法.md)：当前实验设计与指标骨架。
+
+## 后续需要补充
+
+- 设备与软件版本清单；
+- 首个共存实验冻结说明；
+- 每次实验运行记录；
+- 资源争用和故障注入记录；
+- Linux、RTOS、Hypervisor及Hybrid方案的统一对照表。
+
+[返回总目录](../README.md)
@@ -0,0 +1,13 @@
+# 30-实施管理
+
+本层用于管理设备路线、工作包、依赖条件、阶段计划和Go/No-Go判据。
+
+当前尚未形成独立实施文档。正式开工前应补齐：
+
+1. T4/T3具体设备、芯片和外设清单；
+2. Linux、RTOS、Hypervisor及驱动可用能力；
+3. 推理后端与异构加速器支持情况；
+4. 首个共存实验的固定硬件与软件组合；
+5. 两周或月度执行计划与验收清单。
+
+[返回总目录](../README.md)
@@ -0,0 +1,16 @@
+# 40-合作与成果
+
+本层管理联合研究分工、产业落点、工程交付物和论文成果。
+
+## 文件
+
+1. [00-合作方式与产业落点.md](./00-合作方式与产业落点.md)：合作对象、分工方式和产业结合点；
+2. [01-预期成果与论文方向.md](./01-预期成果与论文方向.md)：方法、系统、实验和论文成果。
+
+## 使用原则
+
+- 合作承诺以具体BSP、虚拟化能力和加速器支持情况为依据；
+- 论文结论必须对应冻结的平台、负载和系统形态；
+- 工程成果与学术贡献分别描述，但共享同一套实验数据和版本记录。
+
+[返回总目录](../README.md)
@@ -1,24 +1,65 @@
 # 子课题B：面向边侧SoC的混合实时控制基础系统

-本目录用于承接框架2中的第二个子课题，重点面向 `T4/T3` 设备端 SoC 与边侧混合系统场景。
+本目录按“研究定义—技术框架—实验验证—实施管理—合作成果”分层管理，与子课题A保持一致的文档骨架。

-## 子课题定位
+## 一句话定位

-本子课题重点研究：
+> 在边侧异构SoC上，研究Linux、RTOS、Hypervisor和Hybrid系统如何通过资源隔离、跨域协同及故障兜底维持实时控制边界。

-> **在边侧 SoC 与设备端异构平台上，Linux、RTOS、Hypervisor、Hybrid 结构与异构资源治理如何共同维持系统的实时边界。**
+## 目录结构

-## 建议阅读顺序
+```text
+子课题B
+├─ 00-总览与定位       研究对象、边界、问题和适用场景
+├─ 10-技术框架         系统形态、资源治理和协同机制
+├─ 20-实验与验证       对照系统、混合负载和评价指标
+├─ 30-实施管理         设备路线、工作计划和验收材料
+├─ 40-合作与成果       联合研究、产业落点和论文成果
+└─ README.md           总导航
+```

-1. [00-子课题定义.md](./00-子课题定义.md)
-2. [01-研究问题与适用场景.md](./01-研究问题与适用场景.md)
-3. [02-技术路线：Linux-RTOS-Hypervisor-Hybrid.md](./02-技术路线：Linux-RTOS-Hypervisor-Hybrid.md)
-4. [03-实验设计与验证方法.md](./03-实验设计与验证方法.md)
-5. [04-预期成果与论文方向.md](./04-预期成果与论文方向.md)
-6. [05-合作方式与产业落点.md](./05-合作方式与产业落点.md)
+## 分层入口

-## 当前特点
+### 00-总览与定位

-本子课题的关键词是：
+- [子课题定义](./00-总览与定位/00-子课题定义.md)
+- [研究问题与适用场景](./00-总览与定位/01-研究问题与适用场景.md)

-`Hybrid`、`Hypervisor`、`Linux+RTOS`、`统一内存`、`资源隔离`、`系统协同`
+### 10-技术框架
+
+- [Linux-RTOS-Hypervisor-Hybrid技术路线](./10-技术框架/00-技术路线：Linux-RTOS-Hypervisor-Hybrid.md)
+
+### 20-实验与验证
+
+- [实验设计与验证方法](./20-实验与验证/00-实验设计与验证方法.md)
+
+### 30-实施管理
+
+- [实施管理说明](./30-实施管理/README.md)
+
+### 40-合作与成果
+
+- [合作方式与产业落点](./40-合作与成果/00-合作方式与产业落点.md)
+- [预期成果与论文方向](./40-合作与成果/01-预期成果与论文方向.md)
+
+## 推荐阅读路线
+
+### 理解研究框架
+
+`00-总览与定位` → `10-技术框架` → `20-实验与验证`
+
+### 准备实施
+
+`30-实施管理` → 确认T4/T3设备与系统组合 → 冻结首个共存实验
+
+### 组织合作与成果
+
+`40-合作与成果/00-合作方式与产业落点.md` → `40-合作与成果/01-预期成果与论文方向.md`
+
+## 当前成熟度
+
+研究定义、技术路线、实验方法和成果骨架已经形成。设备实施路线、版本清单、实验冻结单及运行记录模板，需要在具体SoC、RTOS、Linux和Hypervisor组合确认后继续补充。
+
+## 备份说明
+
+本目录重组前的快照位于同级目录：`90-备份-子课题B-重组前-20260924`。备份仅用于回溯，不参与当前阅读和实验流程。