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# 10-技术框架
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本层回答“边侧SoC上的混合实时控制基础系统如何划分运行域、隔离资源并完成跨域协同”。
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## 文件
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1. [00-技术路线：Linux-RTOS-Hypervisor-Hybrid.md](./00-技术路线：Linux-RTOS-Hypervisor-Hybrid.md)：四类系统形态、异构资源治理和技术路线。
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## 后续重点
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- 控制域与推理域的CPU核、内存和中断隔离；
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- 跨域通信的时延上界和故障传播边界；
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- NPU/GPU/DMA共享资源对控制任务尾时延的影响；
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- 推理超时、服务失效和系统异常时的规则接管。
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