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子课题B：面向边侧SoC的混合实时控制基础系统

本目录用于承接框架2中的第二个子课题，重点面向 T4/T3 设备端 SoC 与边侧混合系统场景。

子课题定位

本子课题重点研究：

在边侧 SoC 与设备端异构平台上，Linux、RTOS、Hypervisor、Hybrid 结构与异构资源治理如何共同维持系统的实时边界。

建议阅读顺序

1. 00-子课题定义.md
2. 01-研究问题与适用场景.md
3. 02-技术路线：Linux-RTOS-Hypervisor-Hybrid.md
4. 03-实验设计与验证方法.md
5. 04-预期成果与论文方向.md
6. 05-合作方式与产业落点.md

当前特点

本子课题的关键词是：

Hybrid、Hypervisor、Linux+RTOS、统一内存、资源隔离、系统协同