837 B
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20-实验与验证
本层管理子课题B的实验设计、对照系统、混合负载和验证证据。
文件
- 00-实验设计与验证方法.md：当前实验设计与指标骨架；
- 01-工程应用场景与性能指标对标.md：宇树具身机器人、Orin移动机器人和EtherCAT场景，以及公开时延、抖动和实验指标参照。
后续需要补充
- 设备与软件版本清单；
- 首个共存实验冻结说明；
- 每次实验运行记录；
- 资源争用和故障注入记录；
- Linux、RTOS、Hypervisor及Hybrid方案的统一对照表。
- 根据最终选定的SoC、机器人型号和控制接口，把本文件中的公开对标值替换为目标板实测值。