00-总览与定位
本层回答“子课题B研究什么、为什么研究、适用于哪些边侧SoC场景”。
文件
- 00-子课题定义.md：研究对象、核心目标和方向边界；
- 01-研究问题与适用场景.md：关键问题、应用场景和系统约束；
- 02-面向边侧异构SoC的混合实时控制基础系统研究综述.md：系统形态、共享资源干扰、跨域通信、安全降级、研究空白与本课题研究框架；
- 03-主流异构边侧设备与AI模型性能指标综述.md：主流异构设备、模型权重与精度、公开推理数据、运行时架构和统一实验指标。
阅读结果
读完本层应能够明确：
- 子课题B与子课题A在资源规模和部署形态上的区别；
- Linux、RTOS、Hypervisor和Hybrid结构分别解决什么问题；
- 哪些实时控制职责必须留在确定性执行域中；
- 国内外相关研究已经解决了什么、尚缺少什么，以及本课题的可验证创新点；
- 不同设备的TOPS、模型权重、精度、FPS和端到端延迟应如何正确比较。