# 子课题A：面向MCU的静态智能控制基础系统

本目录按“研究定义—技术框架—实验验证—实施管理—合作成果”分层管理，目标是把MCU研究方向落到现有RK3588、4×V100、SylixOS/RealEvo及后续控制端板卡上。

## 一句话定位

> 把轻量智能模型转换为具有固定资源上限、固定执行窗口和明确故障处理方式的实时任务，并在部署前判断其能否安全进入SylixOS控制系统。

## 目录结构

```text
子课题A
├─ 00-总览与定位       研究对象、边界、问题和适用场景
├─ 10-技术框架         总体技术路线与六步离线联合编排
├─ 20-实验与验证       实验设计、冻结单和运行记录模板
├─ 30-实施管理         设备路线图、工作包和两周计划
├─ 40-合作与成果       翼辉合作、技术确认和成果组织
└─ README.md           总导航
```

## 分层入口

### 00-总览与定位

- [子课题定义](./00-总览与定位/00-子课题定义.md)
- [研究问题与适用场景](./00-总览与定位/01-研究问题与适用场景.md)

### 10-技术框架

- [总体技术路线](./10-技术框架/00-总体技术路线.md)
- [离线联合编排研究框架](./10-技术框架/01-离线联合编排研究框架.md)

### 20-实验与验证

- [实验设计与验证方法](./20-实验与验证/00-实验设计与验证方法.md)
- [首个实验冻结说明](./20-实验与验证/01-首个实验冻结说明.md)
- [硬件软件版本清单模板](./20-实验与验证/02-硬件软件版本清单模板.md)
- [实验运行记录模板](./20-实验与验证/03-实验运行记录模板.md)

### 30-实施管理

- [基于现有设备的项目实施路线图](./30-实施管理/00-基于现有设备的项目实施路线图.md)
- [两周执行计划与验收清单](./30-实施管理/01-两周执行计划与验收清单.md)

### 40-合作与成果

- [合作方式与产业落点](./40-合作与成果/00-合作方式与产业落点.md)
- [翼辉技术确认会议提纲](./40-合作与成果/01-翼辉技术确认会议提纲.md)
- [预期成果与论文方向](./40-合作与成果/02-预期成果与论文方向.md)

## 推荐阅读路线

### 理解研究框架

`00-总览与定位` → `10-技术框架` → `20-实验与验证/00-实验设计与验证方法.md`

### 立即启动项目

`30-实施管理/01-两周执行计划与验收清单.md` → `40-合作与成果/01-翼辉技术确认会议提纲.md` → `20-实验与验证/01-首个实验冻结说明.md`

### 执行正式实验

`20-实验与验证/02-硬件软件版本清单模板.md` → `20-实验与验证/03-实验运行记录模板.md`

## 当前设备边界

- RK3588是控制端SoC方法原型，不是真正MCU；
- 4×V100用于模型训练、量化和离线工具；
- RK3568/RK3576用于控制端收缩和跨BSP验证；
- 严格MCU结论需要真正MCU实验板及对应BSP/运行时。

## 当前最小可行实验

- 平台：RK3588工业盒；
- 系统：SylixOS；
- 控制任务：1 ms周期任务与GPIO/CAN回环；
- AI任务：INT8 1D CNN状态识别；
- 机制：静态Arena、固定优先级、有界队列、超时和规则兜底；
- 目标：验证静态联合编排能否在AI负载下维持控制边界。

## 备份说明

本目录重组前的快照位于同级目录：`90-备份-子课题A-重组前-20260924`。备份仅用于回溯，不参与当前阅读和实验流程。