docs: organize edge SoC research materials

2026-09-24 15:43:01 +08:00
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 # 子课题B：面向边侧SoC的混合实时控制基础系统

-本目录用于承接框架2中的第二个子课题，重点面向 `T4/T3` 设备端 SoC 与边侧混合系统场景。
+本目录按“研究定义—技术框架—实验验证—实施管理—合作成果”分层管理，与子课题A保持一致的文档骨架。

-## 子课题定位
+## 一句话定位

-本子课题重点研究：
+> 在边侧异构SoC上，研究Linux、RTOS、Hypervisor和Hybrid系统如何通过资源隔离、跨域协同及故障兜底维持实时控制边界。

-> **在边侧 SoC 与设备端异构平台上，Linux、RTOS、Hypervisor、Hybrid 结构与异构资源治理如何共同维持系统的实时边界。**
+## 目录结构

-## 建议阅读顺序
+```text
+子课题B
+├─ 00-总览与定位       研究对象、边界、问题和适用场景
+├─ 10-技术框架         系统形态、资源治理和协同机制
+├─ 20-实验与验证       对照系统、混合负载和评价指标
+├─ 30-实施管理         设备路线、工作计划和验收材料
+├─ 40-合作与成果       联合研究、产业落点和论文成果
+└─ README.md           总导航
+```

-1. [00-子课题定义.md](./00-子课题定义.md)
-2. [01-研究问题与适用场景.md](./01-研究问题与适用场景.md)
-3. [02-技术路线：Linux-RTOS-Hypervisor-Hybrid.md](./02-技术路线：Linux-RTOS-Hypervisor-Hybrid.md)
-4. [03-实验设计与验证方法.md](./03-实验设计与验证方法.md)
-5. [04-预期成果与论文方向.md](./04-预期成果与论文方向.md)
-6. [05-合作方式与产业落点.md](./05-合作方式与产业落点.md)
+## 分层入口

-## 当前特点
+### 00-总览与定位

-本子课题的关键词是：
+- [子课题定义](./00-总览与定位/00-子课题定义.md)
+- [研究问题与适用场景](./00-总览与定位/01-研究问题与适用场景.md)

-`Hybrid`、`Hypervisor`、`Linux+RTOS`、`统一内存`、`资源隔离`、`系统协同`
+### 10-技术框架
+
+- [Linux-RTOS-Hypervisor-Hybrid技术路线](./10-技术框架/00-技术路线：Linux-RTOS-Hypervisor-Hybrid.md)
+
+### 20-实验与验证
+
+- [实验设计与验证方法](./20-实验与验证/00-实验设计与验证方法.md)
+
+### 30-实施管理
+
+- [实施管理说明](./30-实施管理/README.md)
+
+### 40-合作与成果
+
+- [合作方式与产业落点](./40-合作与成果/00-合作方式与产业落点.md)
+- [预期成果与论文方向](./40-合作与成果/01-预期成果与论文方向.md)
+
+## 推荐阅读路线
+
+### 理解研究框架
+
+`00-总览与定位` → `10-技术框架` → `20-实验与验证`
+
+### 准备实施
+
+`30-实施管理` → 确认T4/T3设备与系统组合 → 冻结首个共存实验
+
+### 组织合作与成果
+
+`40-合作与成果/00-合作方式与产业落点.md` → `40-合作与成果/01-预期成果与论文方向.md`
+
+## 当前成熟度
+
+研究定义、技术路线、实验方法和成果骨架已经形成。设备实施路线、版本清单、实验冻结单及运行记录模板，需要在具体SoC、RTOS、Linux和Hypervisor组合确认后继续补充。
+
+## 备份说明
+
+本目录重组前的快照位于同级目录：`90-备份-子课题B-重组前-20260924`。备份仅用于回溯，不参与当前阅读和实验流程。