docs: organize edge SoC research materials

2026-09-24 15:43:01 +08:00
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+# SoC路线：Hybrid与Hypervisor协同
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+## 1. 主题定位
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+SoC 路线是框架2的核心主战场。这里最直接体现会议中的判断：人工智能进入实时控制系统后，最现实的结构不是让 RTOS 独自承接一切，而是让 Linux、RTOS、Hypervisor 与异构协处理器形成可治理的混合基础系统。
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+## 2. 为什么 SoC 路线最关键
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+设备端 SoC 同时具有以下特征：
+
+- 需要 Linux 承接 AI 生态和推理框架；
+- 需要 RTOS 承接关键控制与执行闭环；
+- 统一内存和异构协处理器使资源竞争非常明显；
+- 设备级散热、功耗和体积限制比服务器更刚性；
+- 更接近真实产业落地场景。
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+因此，SoC 路线最能体现“基础系统主语”。
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+## 3. Hybrid 结构为什么仍然重要
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+会议并没有否定 Hybrid，反而强调它是当前最现实的路径之一。  
+Hybrid 的现实价值在于：
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+- 保留 Linux 的推理生态；
+- 保留 RTOS 的控制与保障能力；
+- 让 AI 目标负载与关键保障负载可以在不同控制层上运行；
+- 为后续 Hypervisor 和资源治理留出结构空间。
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+但框架2不再接受“传统 Hybrid 只求共存”的写法，而要求把它升级为协同治理结构。
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+## 4. Hypervisor 在 SoC 路线中的角色
+
+Hypervisor 使 SoC 路线从“双系统并置”走向“可治理混合系统”。它重点承担：
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+- 核心与资源切分；
+- 中断与设备访问边界控制；
+- 共享内存与通信路径组织；
+- 异常隔离与恢复。
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+如果没有 Hypervisor 或等价机制，很多 SoC 路线的协同边界很难稳定复现。
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+## 5. 核心研究问题
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+### 5.1 推理与控制如何分层
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+后续研究需要回答：
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+- 哪些 AI 任务保留在 Linux 侧；
+- 哪些控制任务保留在 RTOS 侧；
+- 控制与推理之间通过什么接口通信；
+- 在延迟、异常和过载条件下如何切换策略。
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+### 5.2 统一内存与总线竞争如何治理
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+SoC 路线中最容易被低估的问题包括：
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+- CPU 与 NPU/GPU 的统一内存争抢；
+- DMA 传输对控制路径的污染；
+- 模型加载与设备 I/O 共享带宽；
+- 缓存与总线冲突对尾延迟的影响。
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+这部分是 SoC 路线区别于纯 RTOS 叙事的关键证据。
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+### 5.3 设备级受限条件如何影响系统边界
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+SoC 路线必须同时面对：
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+- 功耗预算；
+- 散热与封装条件；
+- 设备体积与部署空间；
+- 软件栈和驱动闭源限制。
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+因此，它天然也是框架2中“小型化与低功耗”方向最强的承载层。
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+## 6. 当前结论
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+> **SoC 路线不是 RTOS 课题的附属场景，而是“面向 AI 的实时控制基础系统”最能成立、也最值得展开的核心研究窗口。**
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+# 10-技术框架
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+本层回答“边侧SoC上的混合实时控制基础系统如何划分运行域、隔离资源并完成跨域协同”。
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+## 文件
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+1. [00-技术路线：Linux-RTOS-Hypervisor-Hybrid.md](./00-技术路线：Linux-RTOS-Hypervisor-Hybrid.md)：四类系统形态、异构资源治理和技术路线。
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+## 后续重点
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+- 控制域与推理域的CPU核、内存和中断隔离；
+- 跨域通信的时延上界和故障传播边界；
+- NPU/GPU/DMA共享资源对控制任务尾时延的影响；
+- 推理超时、服务失效和系统异常时的规则接管。
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