docs: add alternative real-time research frameworks

2026-09-22 16:26:37 +08:00
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+# 内存、功耗、热与降级
+
+## 1. 内存治理
+
+模型准入按完整峰值计算：
+
+```text
+M_total = M_weight + M_activation + M_workspace
+        + M_io + M_runtime + M_control_reserved
+```
+
+必须为控制任务、关键通信和故障日志保留不可侵占空间。权重大小不能代替峰值内存测量。
+
+推荐机制：
+
+- 模型和工作区静态加载；
+- 固定大小内存池；
+- 禁止关键窗口模型切换；
+- DMA 缓冲区白名单和容量上限；
+- OOM 前主动降低 AI 并发或切换模型。
+
+## 2. 功耗与热耦合
+
+AI 满载可能触发整芯片功耗限制或热降频，进而增加控制任务执行时间。实验必须同步记录：
+
+- 整机功率；
+- 芯片温度；
+- CPU/NPU 实际频率；
+- AI 执行阶段；
+- 控制响应时间和违约；
+- 降频事件。
+
+## 3. 降级策略
+
+| 触发条件 | 优先动作 |
+|---|---|
+| 控制裕量下降 | 降低 AI 请求率或跳帧 |
+| AI 队列增长 | 拒绝低优先级请求 |
+| 内存水位过高 | 减少并发或切换小模型 |
+| 温度接近阈值 | 降低 AI 占空比或精度 |
+| 连续 AI 超时 | 暂停 AI，保留传统控制 |
+| 驱动或设备故障 | 复位 AI 子系统并进入安全模式 |
+
+## 4. 能效口径
+
+不能仅比较最低功率，应在相同控制实时约束和 AI 质量约束下比较：
+
+- 单次有效推理能耗；
+- 有效结果/焦耳；
+- 控制无违约条件下的持续 AI 吞吐；
+- 热稳态而非冷机短时能效。
+
+## 5. 结论边界
+
+动态量化、模型切换和 DVFS 只有在切换开销已测量且不破坏控制 deadline 时，才能称为实时感知的低功耗策略。