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包含6个文件： - 总览：7条关键发现摘要 - 国内同行：翼辉SylixOS、华为鸿蒙/LiteOS、端侧AI框架 - 国际同行：FreeRTOS/Zephyr/ThreadX/VxWorks对比、LLM运行时框架、Agent框架、NVIDIA Jetson物理AI - 学术文献：14篇论文/文章完整摘要和链接 - 关键研究空白：7个研究空白及与项目框架的对齐 - 文献索引：40+条文献完整列表
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05-文献索引
完整文献列表
学术论文（arXiv + 期刊）
| # | 论文标题 | 作者 | 年份 | 来源 | 链接 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Toward a Modular Architecture for Embedded Agent Systems at the Edge | Marcus Rüb, Michael Gerhards | 2026 | arXiv:2606.02862 | 链接 |
| 2 | Real-time Operating Systems (RTOS) For Edge AI | Hasan, Chakawuya, Razaul | 2025 | Int'l Journal of Trends in Emerging Research and Development | |
| 3 | Agent.xpu: Efficient Scheduling of Agentic LLM Workloads on Heterogeneous SoC | Wei, Zhang, Li等 | 2026 | arXiv:2506.24045 | 链接 |
| 4 | LLM Inference at the Edge: Mobile, NPU, and GPU Performance Trade-offs | Tummalapalli, Arayakandy, Pal, Kundan | 2026 | arXiv:2603.23640 | 链接 |
| 5 | Efficient Inference for Edge Large Language Models: A Survey | Cai, Tian, Yang, Jia, Li, Wang | 2025 | Science China Information Sciences | |
| 6 | Edge-Centric Generative AI: A Survey on Efficient Inference for LLMs in Resource-Constrained Environments | Rui Huang | 2026 | Journal of Computer and Communications 14(4) | |
| 7 | LLM Inference Scheduling: A Survey of Techniques, Frameworks, and Trade-offs | 华为技术团队 (Zhang, Fan等) | 2025 | TechRxiv |
行业文章/博客
| # | 标题 | 作者/机构 | 年份 | 来源 | 链接 |
|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 翼辉SylixOS:中国自主硬实时操作系统的崛起之路 | CSDN博主 | 2026 | CSDN | 链接 |
| 9 | 翼辉信息SylixOS AI应用方案发布 | 翼辉信息 | 2025 | 电子发烧友 | 链接 |
| 10 | 基于AI辅助工程的混合MCU-边缘-云平台的工业AIoT系统设计 | 吴薇 | 2026 | Hans Publishers | |
| 11 | 鸿蒙开发之路：端侧模型压缩、量化与加速技术详解 | zq18 | 2026 | 博客园 | 链接 |
| 12 | 鸿蒙AI框架(HiAI/MindSpore Lite)集成与推理优化 | bug菌 | 2025 | 华为云社区 | 链接 |
| 13 | 端侧 AI 框架让智能真正贴身随行 | 佩臻 | 2026 | 华为开发者联盟 | 链接 |
| 14 | HiSilicon Kirin A1互联穿戴生态设备 | CSDN博主 | 2025 | CSDN | 链接 |
| 15 | MCU跑AI的RTOS选型:FreeRTOS、ThreadX与Zephyr对比 | 匿名 | 2026 | CSDN | 链接 |
| 16 | Unlock Faster, Smarter Edge Models with 7x Gen AI Performance on Jetson AGX Thor | NVIDIA技术博客 | 2025 | NVIDIA Developer | 链接 |
| 17 | The Edge LLM Runtime Stack 2026 | Edge AI Stack | 2026 | edgeaistack.ai | 链接 |
| 18 | vLLM vs TensorRT-LLM: Inference Runtime Guide | Jérôme Lafont | 2026 | Cosmo Edge | 链接 |
| 19 | Running LLMs on Jetson Orin, llama.cpp, Ollama | Aaron Angulo | 2026 | Medium | 链接 |
| 20 | NVIDIA Jetson 将智能体 AI 带入物理世界 | NVIDIA中国 | 2026 | NVIDIA博客 | 链接 |
| 21 | NVIDIA Cosmos 3 Edge and the Robot AI Revolution 2026 | Arjun Mehta | 2026 | JustLast.in | 链接 |
| 22 | Edge AI for real-time robot control: NVIDIA Jetson Orin | SCALE D2C | 2026 | scaled2c.com | 链接 |
| 23 | Best AI Agent Frameworks (2026年7月) | AI Wiki | 2026 | aiwiki.ai | 链接 |
| 24 | LangChain vs CrewAI vs AutoGen: Which Agent Framework Scales? | Mark | 2026 | markaicode.com | 链接 |
| 25 | Best Multi-Agent AI Frameworks for 2025 & 2026 | Datawhale | 2025 | langcopilot.com | 链接 |
| 26 | ThreadX vs FreeRTOS vs Zephyr: Choosing the right open source RTOS | Witek.io | 2026 | witekio.com | 链接 |
| 27 | How to Choose the Best RTOS for Embedded Systems | VxWorks7 | 2026 | vxworks7.com | 链接 |
| 28 | LiteOS-A内核技术全解析:架构、性能与开发实践 | 鸿蒙小白龙 | 2025 | jishuzhan.net | 链接 |
产品文档/官方资料
| # | 标题 | 来源 | 链接 |
|---|---|---|---|
| 29 | SylixOS 大型实时操作系统文档中心 | 翼辉信息 | 链接 |
| 30 | SylixOS 大型实时操作系统概述 | 人人都懂物联网 | 链接 |
| 31 | NVIDIA Jetson 平台概述 | NVIDIA | 链接 |
| 32 | Jetson Workshop GTC DC 2025 | Jetson AI Lab | 链接 |
| 33 | Running LLMs on Jetson Orin | jetson-containers (dusty-nv) | 链接 |
文献分类统计
| 类别 | 数量 | 核心主题 |
|---|---|---|
| 学术论文（arXiv+期刊） | 7 | RTOS+AI、Edge LLM、调度系统 |
| 行业文章/博客 | 28 | 产品评测、技术解析、框架对比 |
| 产品文档 | 5 | 官方技术栈、SDK文档 |
关键作者和机构索引
| 作者/机构 | 代表作 | 研究方向 |
|---|---|---|
| Marcus Rüb / Foresthub.Ai | arXiv:2606.02862 | 嵌入式Agent架构 |
| Xinming Wei / 北京大学 | arXiv:2506.24045 | Agent.xpu调度系统 |
| Hasan et al. / 西部师大 | RTOS for Edge AI (2025) | RTOS内核实证对比 |
| NVIDIA技术团队 | Jetson AI多篇 | 物理AI、边缘LLM |
| 华为技术团队 | LLM Inference Scheduling Survey | 推理调度综述 |
| 吴薇 / 杭州电子科技大学 | AI辅助工程方法 | MCU-边缘-云架构 |