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项目框架2：面向AI的实时控制基础系统研究

本框架用于承接 2026-09-22 会议中形成的关键判断：当人工智能能力进入实时控制系统后，研究对象不再适合只写成 RTOS 平台，而更适合上升为“面向 AI 的实时控制基础系统”。

当前进一步记录如下决策：

框架2继续保留为总框架，不单独再分出框架3；但在框架2内部，明确提升为“一总课题 + 两个子课题 + 一个共享方法层”的结构。

目录结构

• 00-总课题总览/
  • 总课题问题定义、定位与结构决策
• 10-共享理论与方法层/
  • 三层边界、验证矩阵与共享方法学
• 20-子课题A-面向MCU的静态智能控制基础系统/
  • 面向 T5 控制端的静态编排、工具链与芯片协同方向
• 30-子课题B-面向边侧SoC的混合实时控制基础系统/
  • 面向 T4/T3 的 Linux / RTOS / Hypervisor / Hybrid 协同方向
• 40-综合比较与收敛/
  • 统一实验骨架、论文组织和总课题收敛逻辑
• 50-联合研究方/
  • 联合研究方资料与合作材料
• 60-交付物/
  • 汇报、论文与白皮书输出
• 90-归档/
  • 暂存材料与阶段性归档

建议阅读顺序

1. 00-总课题总览/01-当前研究问题：背景、问题与挑战.md
2. 00-总课题总览/02-研究定位与项目边界.md
3. 00-总课题总览/03-总课题与两个子课题的关系.md
4. 10-共享理论与方法层/README.md
5. 10-共享理论与方法层/00-整体研究框架.md
6. 20-子课题A-面向MCU的静态智能控制基础系统/README.md
7. 30-子课题B-面向边侧SoC的混合实时控制基础系统/README.md
8. 40-综合比较与收敛/README.md

当前状态

当前版本已经完成：

• 总课题总览；
• 共享理论与方法层；
• 两个子课题的独立入口与基础骨架；
• 综合比较与收敛层。

这使框架2既保持统一主语，又避免两个子课题的价值被主干目录湮灭。