# 子课题B：面向边侧SoC的混合实时控制基础系统

本目录用于承接框架2中的第二个子课题，重点面向 `T4/T3` 设备端 SoC 与边侧混合系统场景。

## 子课题定位

本子课题重点研究：

> **在边侧 SoC 与设备端异构平台上，Linux、RTOS、Hypervisor、Hybrid 结构与异构资源治理如何共同维持系统的实时边界。**

## 建议阅读顺序

1. [00-子课题定义.md](./00-子课题定义.md)
2. [01-研究问题与适用场景.md](./01-研究问题与适用场景.md)
3. [02-技术路线：Linux-RTOS-Hypervisor-Hybrid.md](./02-技术路线：Linux-RTOS-Hypervisor-Hybrid.md)
4. [03-实验设计与验证方法.md](./03-实验设计与验证方法.md)
5. [04-预期成果与论文方向.md](./04-预期成果与论文方向.md)
6. [05-合作方式与产业落点.md](./05-合作方式与产业落点.md)

## 当前特点

本子课题的关键词是：

`Hybrid`、`Hypervisor`、`Linux+RTOS`、`统一内存`、`资源隔离`、`系统协同`