# 子课题定义

## 1. 子课题名称

面向边侧 SoC 的混合实时控制基础系统

## 2. 子课题主问题

本子课题围绕以下问题展开：

> **在边侧 SoC 与设备端异构平台上，Linux、RTOS、Hypervisor、Hybrid 结构、统一内存和异构协处理器如何共同维持控制路径与推理路径的整体实时边界。**

## 3. 子课题边界

本子课题重点聚焦：

- Linux 与 RTOS 的分工；
- Hypervisor 与隔离机制；
- Hybrid 升级为协同治理结构；
- 统一内存、总线、DMA、NPU/GPU 竞争；
- 规则兜底与闭环安全边界。

本子课题不以极小资源 MCU 的静态部署问题为主战场。

## 4. 在总课题中的位置

这是框架2中的第二个子课题，重点对应 `T4/T3`，也是总课题中最能体现混合结构、系统协同和边侧 SoC 真实工程复杂度的方向。