docs: reorganize MCU static intelligence research materials

2026-09-24 14:29:50 +08:00
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 # 子课题A：面向MCU的静态智能控制基础系统

-本目录用于承接框架2中的第一个子课题，重点面向 `T5` 控制端与极小资源预算场景。
+本目录按“研究定义—技术框架—实验验证—实施管理—合作成果”分层管理，目标是把MCU研究方向落到现有RK3588、4×V100、SylixOS/RealEvo及后续控制端板卡上。

-## 子课题定位
+## 一句话定位

-本子课题重点研究：
+> 把轻量智能模型转换为具有固定资源上限、固定执行窗口和明确故障处理方式的实时任务，并在部署前判断其能否安全进入SylixOS控制系统。

-> **在极小内存、极低功耗和强实时约束条件下，人工智能能力如何以静态、可分析、可部署的方式进入控制系统。**
+## 目录结构

-## 建议阅读顺序
+```text
+子课题A
+├─ 00-总览与定位       研究对象、边界、问题和适用场景
+├─ 10-技术框架         总体技术路线与六步离线联合编排
+├─ 20-实验与验证       实验设计、冻结单和运行记录模板
+├─ 30-实施管理         设备路线图、工作包和两周计划
+├─ 40-合作与成果       翼辉合作、技术确认和成果组织
+└─ README.md           总导航
+```

-1. [00-子课题定义.md](./00-子课题定义.md)
-2. [01-研究问题与适用场景.md](./01-研究问题与适用场景.md)
-3. [02-技术路线：静态编排、工具链与芯片协同.md](./02-技术路线：静态编排、工具链与芯片协同.md)
-4. [03-实验设计与验证方法.md](./03-实验设计与验证方法.md)
-5. [04-预期成果与论文方向.md](./04-预期成果与论文方向.md)
-6. [05-合作方式与产业落点.md](./05-合作方式与产业落点.md)
+## 分层入口

-## 当前特点
+### 00-总览与定位

-本子课题的关键词是：
+- [子课题定义](./00-总览与定位/00-子课题定义.md)
+- [研究问题与适用场景](./00-总览与定位/01-研究问题与适用场景.md)

-`静态编排`、`工具链`、`代码生成`、`芯片协同`、`低功耗`、`极小资源预算`
+### 10-技术框架
+
+- [总体技术路线](./10-技术框架/00-总体技术路线.md)
+- [离线联合编排研究框架](./10-技术框架/01-离线联合编排研究框架.md)
+
+### 20-实验与验证
+
+- [实验设计与验证方法](./20-实验与验证/00-实验设计与验证方法.md)
+- [首个实验冻结说明](./20-实验与验证/01-首个实验冻结说明.md)
+- [硬件软件版本清单模板](./20-实验与验证/02-硬件软件版本清单模板.md)
+- [实验运行记录模板](./20-实验与验证/03-实验运行记录模板.md)
+
+### 30-实施管理
+
+- [基于现有设备的项目实施路线图](./30-实施管理/00-基于现有设备的项目实施路线图.md)
+- [两周执行计划与验收清单](./30-实施管理/01-两周执行计划与验收清单.md)
+
+### 40-合作与成果
+
+- [合作方式与产业落点](./40-合作与成果/00-合作方式与产业落点.md)
+- [翼辉技术确认会议提纲](./40-合作与成果/01-翼辉技术确认会议提纲.md)
+- [预期成果与论文方向](./40-合作与成果/02-预期成果与论文方向.md)
+
+## 推荐阅读路线
+
+### 理解研究框架
+
+`00-总览与定位` → `10-技术框架` → `20-实验与验证/00-实验设计与验证方法.md`
+
+### 立即启动项目
+
+`30-实施管理/01-两周执行计划与验收清单.md` → `40-合作与成果/01-翼辉技术确认会议提纲.md` → `20-实验与验证/01-首个实验冻结说明.md`
+
+### 执行正式实验
+
+`20-实验与验证/02-硬件软件版本清单模板.md` → `20-实验与验证/03-实验运行记录模板.md`
+
+## 当前设备边界
+
+- RK3588是控制端SoC方法原型，不是真正MCU；
+- 4×V100用于模型训练、量化和离线工具；
+- RK3568/RK3576用于控制端收缩和跨BSP验证；
+- 严格MCU结论需要真正MCU实验板及对应BSP/运行时。
+
+## 当前最小可行实验
+
+- 平台：RK3588工业盒；
+- 系统：SylixOS；
+- 控制任务：1 ms周期任务与GPIO/CAN回环；
+- AI任务：INT8 1D CNN状态识别；
+- 机制：静态Arena、固定优先级、有界队列、超时和规则兜底；
+- 目标：验证静态联合编排能否在AI负载下维持控制边界。
+
+## 备份说明
+
+本目录重组前的快照位于同级目录：`90-备份-子课题A-重组前-20260924`。备份仅用于回溯，不参与当前阅读和实验流程。